關于AMR選型，你必須了解這些！

通過我們前面《從AGV到AMR，發生了哪些改變？》的介紹，相信大家已經基本了解了AGV和AMR的區別，認識到部署AMR機器人對于倉儲物流作業效率效益提升的重要意義。

不過，自從AMR自主移動機器人這一概念橫空出世后，市面上就出現了形形色色的AMR產品，那么，對于電力倉庫而言，如何才能避免踩坑，選購到物美價廉的AMR產品呢？

性能


性能參數是AMR價值最直觀的體現。即便是都滿足了自主導航、靈活作業兩個AMR最基本的特性，不同廠家的不同產品在具體性能參數上還是有不小的差別，這也是體現廠家技術能力和產品競爭力的主要因素。

對于電力倉庫而言，需要重點關注載重、對接精度、轉彎半徑、運行速度等參數，具體要視倉庫條件和作業要求而定，比如搬運物資的重量上限、取放貨的方式、貨架及托盤的規格、倉庫貨架布局、收發貨頻率等。此外，對于設施條件較差的倉庫，爬坡能力、續航時間也是不小的加分項。


一般AMR產品的基本性能表現


安全性

作業安全同樣是機器人部署著重考慮的因素，即要保證即使系統出現故障，機器人自身也能及時反應過來，不會發生危險作業。



為此，AMR必須要符合緊急停車、區域切換、人員檢測和超速檢測四大強制功能要求，而一些技術實力較強的廠家還會賦予機器人區域屏蔽、安全限制速度、安全保護停車、移動能力和系統緊急停車等功能。



對于廠家描述的這些功能，我們可以根據其硬件配置中揣測一二。為了使機器人能夠感知到障礙或人員接近，以便在需要時停車或調整路線，需要配備激光掃描儀，幫助機器人不受光線和灰塵的影響，而激光掃描儀的視場越廣，機器人視覺盲區也就越少，行駛安全也越有保障。鑒于電力物資倉庫一般負載較重，為杜絕腳部壓傷等可能發生的傷害，最好選擇那些還會在各個角落安裝指向地面的傳感器的機器人產品，用來專門檢測低于激光掃描儀視場的腳部和托盤。



此外，一些廠家還會配備其他多元化傳感輸入器（包括加速度計、陀螺儀），用于感測慣性力、加速度和旋轉，可根據不同情況作出反應，保障機器人在行駛路線上安全移動；有的廠家為了確保機器人日常操作安全，還會在前側安裝3D相機等傳感器幫助機器人探測0-1700mm高的障礙物，這些都是加分項。